2003年6月26日,龍工集團與宜春市人民政府簽訂《龍工集團在宜春(高安)投資建廠意向書》；8月22日，龍工集團分別與宜春市人民政府、高安市人民政府正式簽訂《龍工集團高安投資項目協議書》；9月12日，江西龍工齒輪有限公司在高安市工商局注冊成立，當年便租賃廠房投入生產。
2005年4月15日，經江西省工商行政管理局核準，江西龍工齒輪有限公司更名為江西摩納凱齒輪有限公司；10月28日，江西省人民政府下達《中華人民共和國外商投資企業批準證書》，批準江西摩納凱齒輪有限公司變更設立為外商企業境內投資企業；11月17日，江西摩納凱齒輪有限公司隨母公司——中國龍工控股有限公司在香港聯交所主板上市（股票代碼：03339）。
2006年2月21日，高安市發展和改革委員會批準江西摩納凱齒輪有限公司“工程機械齒輪擴產改造項目”在高安市新世紀工業園建設；3月19日，中國龍工控股有限公司確定江西摩納凱齒輪有限公司擴建年產5萬套齒輪工程； 4月7日，第一期工程開工建設；8月2日，江西省對外經濟貿易合作廳批復，同意江西摩納凱齒輪有限公司的全部股權轉讓給中國龍工發展控股有限公司，公司變更為外商獨資企業并更名為摩納凱齒輪（江西）有限公司。公司投資總額由2600萬元人民幣增至13800萬元人民幣，注冊資本由2000萬元人民幣增至6000萬元人民幣。
2007年4月16日，江西省對外經濟貿易合作廳批復，摩納凱齒輪（江西）有限公司名稱變更為龍工（江西）齒輪有限公司，地址由高安市新世紀工業園變更為高安市龍工大道1號，投資總額由13800萬元人民幣增加至68000萬元人民幣，注冊資本由6000萬元人民幣增加至26000萬元人民幣；9月，第一期30000平方米廠房建設完工，公司由原租賃廠區遷入高安市龍工大道1號新廠區生產，當年實現銷售收入12385萬元。
2008年5月，公司第二期工程開工建設，至2009年12月，第二期廠房建設全部竣工。至此，公司廠房建筑總面積達到11萬平方米。
2017年5月，叉車整機項目落戶江西高安，實現了零部件到整機，工程機械到物流設備的跨越。銷售收入由2004年的2906萬元增加到2020年的20億。
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